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全自动装箱机
作者:大赢家电玩 - 2020-10-31 03:20-

  机器人装箱机具有灵活性、占地面积小等优点。昱庄自动装箱系统结合ABB机器人、库卡机器人的装箱解决方案对于有多种包装需求的制造商来说具有广泛应用价值。

  上海昱庄机械有限公司的跌落式装箱机(落差式装箱机),可用于瓶装产品的自动装箱,如瓶装润滑油、食用油、瓶装饮料等。落差式装箱机价格实惠,能满足中小规模企业的自动化纸箱包装需求。

  1、方案的拟定,分析题目可知火腿肠装箱机的输箱部分应由传动机构进行传动。由此可拟定以下四种方案作为传动方案

  方案一、利用带传动适合传动中心距较大的场合。而且带具有弹性可减缓吸振传动平稳过载时打滑起过载保护作用。最重要的是它的结构简单、成本低廉。但是带因为有弹性滑动所以传动比不恒定。而且不宜高温、易蚀环境其寿命较低传动效率也较低。带传动的外廓尺寸较大需要张紧装置对轴压力相应也比较大,由于带的滑动不能保证固定不变的传动比不利于确定传动时间。

  方案二、里用链传动因为没有弹性滑动平均传动比准确可以解决传动比变化的问题。同时它需要的张紧力小作用在轴上的载荷较小可以减少轴承的摩擦损失因此传动效率较高可贵的是链传动能适应温度较高、有油污、湿度较大及低速的工作环境。但是链传动的瞬时链速和瞬时传动比不恒定传动平稳性较差工作时还有一定的冲击和噪声不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。

  方案三、利用连杆机构进行传动由于其为低副机构运动副为面接触压强小承载能力大耐冲击,运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面便于加工制造。在原动件运动规律不变情况下通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律,可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求构件多呈现杆的形状—便于增力、扩大行程和实现远距离传动。然而由于运动积累误差较大因而影响传动精度,由于惯性力不好平衡而不适于高速传动设计方法比较复杂。方案四气压传动是以空气为工作介质。来源方便不污染环境。空气的粘度很小所以流动时压力损失较小适用于集中供气和远距离输送。气动动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞、系统有故障时容易排除。工作环境适应性好、能安全可靠地应用于易燃易爆场所。成本低具有过载保护功能。然而气压传动工作压力较低(一般为O.4-0.8MPa)因而气动系统输出力较小。排气噪声较大。工作介质空气本身没有润滑性、需另加润滑装置。分析可知火腿肠的装箱机输箱部分总的传递过程不是很长火腿包装要高温消毒故传动装置工作应在高温下进行。同时因为要准确进行进行计数通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。装箱所以要确定传动时间。由于包装箱应准确停留在料槽正前方所以传动应平稳且冲击小。产品生产率为14箱/min传动速度较大。由此不难看出由于带传动传动比不确定不宜在高温包装箱输送带将空包装箱送到装下工作所以方案一不合理由于输箱部分的传动要进行往复运动所以链传动也不太合适故排除方案二、同时较高的精度和速度要求使得连杆机构传动也无法合适本设计排除方案三最后确定选用气压传动。因为气动技术相对于机械传动、电传动液压传动有很多突出的特点它综合了液压、机械、电气和电子技术的众多优点并与它们相互补充。成为实现生产过程自动化的一个重要手段。所以选用方案四。图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组箱位置并将满箱移出。系统中输送带由电动机驱动使用光电开关对装箱产品进行计数每箱为100支产品。包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置并将满箱移出。系统中输送带由电动机驱动使用光电开关对装箱产品进行计数通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。系统设备结构如图1所示。三、传感器的布置,为使输箱时的位置及时间确定选用光电传感器2个光电开关1个进行定位。其布置如下:光电传感器1放在包装箱的起始位置此时光电传感器SQ1闭合光电传感器SQ2放在火腿肠料槽正前方装箱位置当包装箱被推到预定装箱位置时即到达光电传感器SQ2处使其闭合。推杆下移并后退。光电开关SQ3放置在推杆后退停止处。当推杆后退到光电开关SQ3时停止后退。光电开关SQ3闭合推杆开始上升直至至初始位置即光电传感器SQ1处使之闭合再次推动包装箱运动。如此可实现装置进行往复循环运动。

  昱庄包装设备公司,装盒,装箱和码垛需要专业的在线解决方案,在上海食品包装博览会展示了其最新的食品友好裹包式伺服装箱机WP-35。

  这种耐用的侧负荷,五面片式裹包式装箱机,90度放电构建的不锈钢冲洗建设,是理想的食品或药品的应用。通过伺服马达驱动所有主要的运动,以提高机器的吞吐量,同时减少空气消费量超过标准设计,并简化更换。

  昱庄公司的WP-35装箱的产品上的空白,进而形成和密封件的前皮瓣的周边产品的情况下进入皮瓣的检测系统,以确保所有密封完成。这节省了相当多的资源,在材料和经营节约成本。 WP-35采用经济模切空白的情况下装箱机本身的周边产品包装和密封件。模切空白的标准的的RSC情况下,必须进行折叠和粘贴波形的供应商提供节约成本。此外,装箱情况下,杂志可以容纳两倍的情况下,空白的许多裹包标准的情况下,需要的一半多运营商的时间来加载该杂志。对于大多数产品,食品,饮料,乳制品,个人护理用品,冷冻的环境中遇到的环绕情况下,是一种经济实用的解决方案。

  在包装博览会上展出的WCP-35还具有可选的穿孔不锈钢保护和独立的高和低电压电板。

  昱庄生产的整条生产线,机器人码垛机,装箱机,托盘包装机,专业装盒系统,完全集成的包装解决方案。昱庄是ABB机器人在中国最大的码垛和装箱集成商。此外,昱庄公司提供的各种辅助设备,如撑箱机,装盒机,输送机,托盘分配器,穿梭车,自动导引车,可以很容易地集成编码/贴标设备和电梯,RFID /条码扫描仪,重量检查,拉伸或收缩包装设备,提供完整的整线系统解决方案。一些专业市场,包括食品,饮料,工业,组织,纸,个人护理,制药,和工业品等行业。

  不管是什么要求,昱庄工程,以任何独特需求提供最佳的解决方案。昱庄包装是一个认证服务集成商,授权认证的视觉专家,系统集成商,与市场战略专家ABB机器人和机器制造商合作伙伴程序。

  WP系列包括瓦楞纸板的情况下,和/或托盘上,不用薄膜包装的塑料,金属和玻璃容器的自动机器。托盘可以是八角形或长方形,壁具有相同高度或不同高度。

  WP系列纸箱包装机可以实现高达每分钟80包的输出,根据机器型号和产品的。包归类可以根据容器的形状和尺寸而有所不同,在一般情况下,最请求的排序规则是:为2x3,3x4的和4x6。除了标准机,WP系列包括XL模型,适合生产产品的,其大小是大于平均值。所有WP机型的空白弹匣容量可以通过增加模块单元扩展。

  此外,配备了电子分组系统所有WP纸箱包装机,并可以提供与行或90°馈入conveyour,根据客户的原故。换向是自动的。

  先进伺服装箱机是符合规范的客户设计,比其他装箱机占地面积小的包装生产线。

  昱庄伺服装箱机是全伺服驱动,侧负荷情况下装箱机使用索引加载了25箱/分钟的运动。它包括医疗和制药厂商,如白色粉末涂层或指定的机器质量和冗余的质量检查,包括双感应零件计数和摄像头检测系统的关键功能。

  昱庄伺服装箱机提供几乎所有的情况下设计的多功能性和性能。它能够可靠地RSC,HSC,托盘,缠绕,击倒,具及挽具箱,瓶,罐,袋。一个连续焊接框架标准,使用寿命长。轻巧的铝保护包是无缝的,更小的体积中内置的机器框架。它也消除了差距,可能会造成卫生问题。

  昱庄伺服装箱机能快速增加用户的吞吐量,降低自动化成本,使用更少的地面空间,同时最大限度地提高制造。

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